Dejando atrás Fuenterroble, nuevamente retomamos el camino en uno de sus tramos más ámplios de los que presenta la vía que aquí coincide con el trazado de la cañada ganadera, bordeando grandes dehesas y paisajes abiertos de gran belleza. Entramos ya en el término municipal de Casafranca y el primer elemento que encontramos es el miliario denominado del Castillo de Santa Cruz, que se localiza en la milla CLIII y cuyo texto alude al emperador Trajano. No se encuentra en su posición original, habiendo sido repuesto en el punto donde muy posiblemente que se encontrara, ya que los cálculos de distancias permiten pensar que ese lugar se correspondería con la ubicación de la milla CLIII.Continuando hacia el norte por al ancha cañada ganadera, se pueden ver en varios puntos, zonas sobre elevadas que delatan la presencia de la calzada, apenas destacando de la propia vía pecuaria como pequeños terraplenes. En una zona del término municipal de Casafranca, se ha llevado a cabo una intervención de limpieza y excavación arqueológica, que permite ver un tramo de la vía musealizado y junto a ella se ha colocado el miliario que marca la milla CLIV. Este hito se conoce también como de Palacios de Salvatierra, por haber sido encontrado.